Zęby mleczne pojawiają się u dzieci, przed zębami stałymi, jest ich dwadzieścia (dwa siekacze, jeden kieł oraz dwa zęby trzonowe, w każdej połowie szczęki). Ich rozstawienie jest zazwyczaj szersze niż w przypadku zębów stałych a co ważne są one delikatniejsze.